BEŞ EKSENLİ ROBOT KOLU KONTROLÜ VE DENEYSEL UYGULAMASI

Kenan KILIÇASLAN1, Hilmi KUŞÇU2
1Meslek Yüksek Okulu, Beykent Üniversitesi, İstanbul, kenan@kilicaslan.nom.tr
2Makine Mühendisliği Bölümü,Trakya Üniversitesi, Edirne, hilmi@trakya.edu.tr

Abstract

In this article, control of the five axis robot arm and its orbit planning and experimental application were discussed. To that end, an application has been implemented over the robot arm located at the Trakya University, and Lab View 2010 Student Edition and Matlab2010a Student Edition licensed software used for the programming of the orbit plan. Then, the arm was operated. According to the software, robot arm’s starting and finishing coordinates, three-dimensional Cartesian coordinate system were given, inverse kinematical computation was completed and due the this computation the robot arm operated.

Keywords- Robot arms, orbit planning, inverse kinematical computation

Mekatronik alanındaki bu makale Türkçe'den İngilizce'ye akademik uzman Emre IŞIKLI tarafından 2011 yılında uluslararası bir dergide yayımlanması için tercüme edilmiştir.

Burada daha önce uluslararası literatürde listelenmiş olan makaleler gösterilir. Tercüme konuları ve tecrübe hakkında bir fikir vermesi için burada gösterilmiştir. Bunun dışındaki tüm bilgilerde gizlilik esastır. Türkçe’den İngilizce’ye tercüme edilen henüz yayımlanmamış özgün makaleler burada listelenmez.

Fiyat ve teslim süresi garantilidir.

• 2007'den beri gelen tercüme tecrübesi,
• İngilizce Endüstri Mühendisliği, Gazi Üniversitesi, Ankara
• Finans Yüksek Lisans derecesi, Hofstra Üniversitesi, New York
• 6 Yıl Amerika Birleşik Devletleri'nde eğitim ve kültürel uyum tecrübesi bulunmaktadır.
• Kitap, altyazı ve makale çevirileri konusunda yoğunlaşmış; günümüze kadar Mühendislikler, İşletme, Bankacılık, Muhasebe, Turizm, Tarım ve Hayvancılık, Veterinerlik, Eğitim Bilimleri, Tarih, Coğrafya, Jeoloji, Tekstil alanlarında pozitif referanslara sahiptir.

Profesyonel CV tercümesi konusunda da hizmet vermektedir.

-------------------------------------------------------------------------------------------------------

This article in mechatronics was translated from the original Turkish language into English by certified translator Emre ISIKLI for publishing in an international periodical in 2011.

Due to the privacy and copyright matters, only the articles previously listed in literature is presented in this blog so that inquirers may have an idea about the translation history and experiences. Your unique unpublished materials are under protection of our privacy terms and conditions. Timely deliveries are guaranteed. Free quotes, reasonable prices as low as US$ 2.80 per 250 Words.

Please do not hesitate to contact for further information.

İletişim/Contact

www.ofistercume.com

emre@ofistercume.com

Tel: (506) 920 60 60  (Hafta içi gece 23.00’e kadar arayabilirsiniz.)